자가 운전 차량에 대한 Waymo : '우리의 궁극적 인 목표는 운전자가 전혀 필요 없다는 것'

Anonim

운전자가 페달이나 핸들, 거울이없는 차에 들어가서 주소를 제공하면 자동차를 목적지까지 데려다 줄 수있는 Google 스피노프 Waymo가 점점 가까워지고 있습니다.

구글의 부모 Alphabet Inc.의 부서 인자가 운전 자동차 회사 관계자는 목요일 챈들러와 메트로 피닉스 (Phoenix)의 다른 곳에서의 테스트가 자동차의 신뢰성을 향상 시키는데 중요하다고 말했다.

이 회사는 현재 테스트 드라이버가 5, 000 마일마다 한 번만 제어해야한다고보고합니다. 그것은 1 년 전에 자동차를 돕는 데 필요한만큼 자주 1/4 정도입니다.

자동차는 충돌을 피하고 탐색하기 위해 다양한 센서를 사용합니다.

NASA의 제트 추진 연구소 (Jet Propulsion Laboratory)의 엔지니어로서 다양한 직책에서 근무한 Waymo의 수석 시스템 엔지니어 인 Jaime Waydo는 "차가 확실하지 않으면 보수적 인 일을합니다. "우리는 정말 이상한 것을 많이 보았습니다."

관련 : Ducey는 열린 무기로 Uber의자가 운전 차량을 환영합니다 .

엔지니어는 빗자루로 오리를 쫓는 여성 (Waydo의 예)과 같은 "이상한 물건"을 안전하게 조종 할 수있을뿐만 아니라 단순히 운전자를 구출하고 다시 만지기 만하면되는 것처럼 차를 프로그래밍해야합니다.

자동차 테스터들은 캘리포니아 주 마운틴 뷰에있는 커클랜드 (Kirkland)와 오스틴 (Austin)에있는 수십개의 사람들과 함께 애리조나 주에서 9 개월 동안 자체 운전 용 Lexus RX 450h 차량 중 약 10 대를 보유 해왔다. 이달 말, 크라이슬러 퍼시 피카 하이브리드 미니 밴이 애리조나 주에서 테스트 함대에 합류 할 예정이다.

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Waymo는 자기 운전 크라이슬러 Pacifica 미니 밴을 밝혀 낸다

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자율 형 하이브리드 크라이슬러 파시 피카 미니 밴은 2017 년 북미 국제 오토 쇼 (Detroit Cobo Center)에서 2017 년 1 월 8 일 Waymo 프레젠테이션 중 무대에서 보입니다. 라이언 가르 자, 디트로이트 프리 프레스

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존 Krafcik (Waymo CEO)는 디트로이트의 Cobo Center에서 2017의 북 미국 국제 자동 쇼 동안 2017 년 1 월 8 일 일요일에 자치권을 가지고있는 크라이슬러 파시 피카 미니 밴을 토론한다. 리안 Garza, 디트로이트 자유 보도

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자율 형 하이브리드 크라이슬러 파시 피카 미니 밴은 2017 년 북미 국제 오토 쇼 (Detroit)의 Cobo Center에서 2017 년 1 월 8 일 일요일 웨임 (Waymo) 프레젠테이션이 끝난 뒤 뒤쪽 복도에서 추방 당한다. 라이언 가르자, 디트로이트 프리 프레스

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자율 형 하이브리드 크라이슬러 파시 피카 미니 밴은 2017 년 북미 국제 오토 쇼 (Detroit)의 Cobo Center에서 2017 년 1 월 8 일 일요일 웨임 (Waymo) 프레젠테이션이 끝난 뒤 뒤쪽 복도에서 추방 당한다. 라이언 가르자, 디트로이트 프리 프레스

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자율 형 하이브리드 크라이슬러 퍼시 피카 미니 밴은 2017 년 북미 국제 오토 쇼 (Detroit)의 코보 센터 (Cobo Center)에서 2017 년 1 월 8 일 일요일 웨이모 (Waymo) 프리젠 테이션에서 무대에 선보입니다. 라이언 가자, 디트로이트 프리 프레스

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자율 형 하이브리드 크라이슬러 퍼시 피카 미니 밴은 2017 년 북미 국제 오토 쇼 (Detroit)의 코보 센터 (Cobo Center)에서 2017 년 1 월 8 일 일요일 웨이모 (Waymo) 프리젠 테이션에서 무대에 선보입니다. 라이언 가자, 디트로이트 프리 프레스

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존 Krafcik (Waymo CEO)는 디트로이트의 Cobo Center에서 2017의 북 미국 국제 자동 쇼 동안 2017 년 1 월 8 일 일요일에 자치권을 가지고있는 크라이슬러 파시 피카 미니 밴을 토론한다. 리안 Garza, 디트로이트 자유 보도

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자치 크라이슬러 퍼시 피카 미니 밴은 일요일, 2017 년 1 월 8 일 디트로이트의 Cobo Center에서 개최되는 2017 년 북미 국제 자동차 전시회에서 무대에 앉았다. 라이언 가르자, 디트로이트 프리 프레스

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존 Krafcik (Waymo CEO)는 디트로이트의 Cobo Center에서 2017의 북 미국 국제 자동 쇼 동안 2017 년 1 월 8 일 일요일에 자치권을 가지고있는 크라이슬러 파시 피카 미니 밴을 토론한다. 리안 Garza, 디트로이트 자유 보도

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회사 관리는 애리조나에있는 자동차의 수가 변동한다고 말했다. 목요일에 테스트 한 차량에는 캘리포니아 플레이트가 있습니다.

Waydo와 다른 회사 관리들은 목요일 챈들러 (Chandler) 지역에서 기자들에게 차량을 타고 기술과 진보에 대해 설명했다.

이전에는 Google 자체 운전 자동차 프로젝트로 알려진 Waymo가 Chandler에 왔기 때문에 General Motors는 자체 운전 차량 시험을 Scottsdale으로 확장했으며 Uber는 캘리포니아 규제 당국에 파문을 일으켜 유사한 시험 차량을 애리조나로 가져 왔습니다.

"많은 사람들이 그것을 연구하고 있다는 사실 때문에 해결해야 할 큰 문제가 무엇인지 보여줍니다."라고 Waydo는 말했습니다.

Waymo 관계자가 보는 바와 같이 문제는 자동차 사고로 매년 미국에서 3 만 5 천명 정도가 사망한다는 것입니다. 그들은 훨씬 더 안전하게 운전할 수있는 자동차를 만들 수 있다고 생각합니다. 그들은 또한 맹인 또는 그렇지 않은 사람들과 같은 사람들을 돕는 기술이나 온 - 콜 (on-call) 교통 수단을 제공함으로써 차량 운전 기술을 구상합니다.

I-10과 I-17은 너를 괴롭힌다. 구제!

Waymo의 차량은 Chandler에 첫 달에 3 건의 사고가 있었지만 이후 사고는 발생하지 않았습니다. 2 대의 자동차는 한 번 자율 모드에서 한 번, 다른 하나는 수동 모드에서 후방에 달려있었습니다. 법 집행 기관과 회사 사이에서 논쟁이되고있는 세 번째 사건에서 자동차는 수동 모드에 있었고 적색 가벼운 달리기 사고에 연루되어있었습니다.

목요일의 시운전은 대부분 평온한 것이었지만, 자동차 조타 장치 자체가 몇 개의 "oohhs"와 "aaahs"이상을 그렸습니다.

다양한 센서가 자동차를 외부와 구별하지만 외부의 자동차 해석을 보여주는 컴퓨터 화면을 제외하고는 시프터 근처의 대형 적색 스위치가 아닌자가 운전 용 자동차와 구별됩니다.

Waydo는 "모든 로봇에는 큰 빨간 버튼이 있어야합니다. "나는 그것을 사용하는 것을 결코 들어 본 적이 없다."

드라이버 구글의자가 운전 자동차 프로젝트의 새로운 이름 인 Waymo의 Priscilla Knox는 2017 년 1 월 12 일 자율 차량으로 미디어에 탈 것입니다.

애리조나 리퍼블릭 승차를위한 테스트 드라이버는 프리실라 녹스 (Priscilla Knox)였습니다. 프리실라 녹스 (Priscilla Knox)는 승용차의 목적지에서 간단하게 프로그래밍 한 다음 자동차의 동작을 자체적으로 설명하면서 설명합니다.

목요일은 쓰레기통 이었기 때문에 화살촉 초원 공원 근처의 주민들은 자전거 도로에 일렬로 늘어서있는 쓰레기통을 가지고있었습니다. 두 개의 쓰레기통이 서로 가깝게 그리고 차의 차선 근처로 밀렸을 때, 차량은 속도를 늦추고 도로의 중앙으로 갈 렸습니다.

차량은 모든 방향으로 약 200 야드가 진행되는 것을 "볼"수 있습니다. 차량의 꼭대기에있는 안테나는 차량이 거리, 교차로 및 기타 기능에 대한 알려진 정보와 감지 할 수있는 정보를 비교할 수 있도록 글로벌 위치 정보 시스템 정보에 연결됩니다. 그러나 모든 방향을 목표로하고 다른 물체의 속도와 방향에 대한 정보를 제공하는 레이더 덕분에 그들은 즉흥적으로 움직일 수 있습니다.

"우리의 궁극적 인 목표는 운전자가 전혀 필요 없다는 것이다."

Jaime Waydo, Waymo 엔지니어

레이다 (Lidar)는 레이더가 전파를 이용하는 것과 같은 방식으로 레이저를 사용하는 감지 기술로 3 차원 그림을 채 웁니다. 이렇게하면 나무, 관목, 동물, 보행자, 자전거 타는 사람 및 운전자가 GPS지도에 표시되지 않은 도로에서 만나는 다른 물건을 식별하는 데 도움이됩니다.

"라이다는 얼굴이 어느 방향으로 향하는지를 알 수 있습니다."라고 Waydo는 말했습니다. "사람들은 대개 가끔씩 뒤로 걷는다."

마침내, 차량의 꼭대기에있는 카메라는 색상과 같은 세부 정보를 제공하여 신호등과 신호등을 식별하는 데 도움을줍니다.

물체를 식별하는 것은 차량을 인도하고 경로에서 바람이 불고 들어올 지 여부를 예측하는 데 도움이됩니다.

목요일 진입로에서 돌아 다니는 두 명의 유아가 반응을 보일 것으로 보이지는 않았지만 차량의 길로 범퍼 거리보다 범퍼 길이보다 긴 거리를 당긴 트럭이 제동을 걸었을뿐 아니라지나 가기 전에 잠시 망설이는 것을 정당화했다.

사람들이 지나치게 조심스럽게 차량을 묘사 한 마운틴 뷰 (Mountain View)의 초기 검토 중 일부를 고려할 때, 정지 및 회전으로 인한 가속 중에는 주행 속도가 약간 빨랐습니다.

그들은 적색에서 녹색으로 바뀔 때 빛을 통과하기 전에 1.5 초를 기다린다. 그러나 다른 점에서는 Waymo 관계자는 기술자들이 인간을 더 많이 몰아 내고 싶어한다고 말했지만 더 안전하다고 말했다.

즉, 그들은 예측 가능해야하며 "로봇 자동차처럼 운전하지"말아야합니다.